主要研究内容如下：1)综述了进行叉车工作装置研究的背景和意义，介绍了叉车工作装置国内外研究现状和发展趋势，简述叉车工作装置机械机构的组成特点及液压系统动态特性。对叉车作业过程中的动作和受力情况进行分析。简述叉车工作装置液压系统及其动态性能理论，并对叉车作业循环过程中系统效率情况进行讨论，从总体上对叉车工作装置的工作过程和工作特性做研究。2)对叉车工作装置液压系统的主要元件进行原理分析和参数确定，建立了叉车现行工作装置机械机构与液压系统的amesim模型。
针对叉车的典型作业循环过程进行了计算，得到叉车作业过程中流量、压力等参数的变化情况。通过实际的结果表明建立机、液耦合系统的动力学模型才能更准确的反应叉车工作机构的性能。 
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